
清朝開国当初、特に功績のあった次の八人に世襲制の爵位が与えられた。
| 礼王親王 | 代善(太祖二子) |
| 鄭親王 | 済尓哈朗(太祖の母弟舒尓哈済の子) |
| 睿親王 | 多爾袞(太祖十四子) |
| 豫親王 | 多鐸(太祖十五子) |
| 粛親王 | 豪格(太宗長子) |
| 荘親王 | 碩塞(太宗五子) |
| 克勤郡王 | 岳托(代善長子) |
| 順承郡王 | 勒克徳渾(代善孫) |
この八人の爵位は世襲制で子孫の一人が爵位を継承することから「鉄帽子王」とも呼ばれる。
清朝の爵位には十階級があり、上からそれぞれ、
| 親王 |
| 郡王 |
| 貝勤 |
| 貝子 |
| 鎮国公 |
| 輔国公 |
| 鎮国将軍 |
| 輔国将軍 |
| 奉国将軍 |
| 奉恩将軍 |
の順位となる。
世襲でない爵位は世代ごとに下降し、例えば宗室の一人が親王に封ぜられると、その子の一人が郡王となり、以下一代ごとに一級下がって鎮国公で世襲となる。同様に郡王は輔国公、貝勤は八分鎮国公(八分がつくと、その爵位の標識のうち車輪の色、帽子の宝石飾りなど八種類のみが使用を許される)、貝子は八分輔国公、鎮国公は鎮国将軍、輔国公は輔国将軍まで下降し、そこで世襲となる。
鉄帽子王となった者には前記八人のほか、乾隆年間の怡親王允祥、清末の恭親王奕訢、醇親王奕譞、慶親王奕劻がある。